20 20 0 0.1
20 21 0 0.1
20 22 0 0.1
20 23 0 0.1
20 24 0 0.1
21 20 0 0.1
21 21 0 0.1
21 22 0 0.1
21 23 0 0.1
21 24 0 0.1